追势科技王健鑫：软硬件结合打造“宇宙第一”的控制器

2021年上海国际车展上，追势科技王健鑫接受了来自智驾的专访，谈及了号称“宇宙第一”的控制器，讲述了“宇宙第一”背后的故事。下方内容为媒体专访原文：

4月19日上海国际车展，追势科技举办了L3级自动驾驶落地新产品发布会。在发布会上，追势科技发布了历时两年打造的两款软件产品：低速自动驾驶（AVP）系统和停车场地图导航产品，和三款硬件产品：单TI TDA4的L2级AVP控制器，基于两颗地平线征程3的控制器L2+级AVP控制器以及基于三颗TI TDA4的L3级全速域控制器。发布会上追势科技宣称，有一款产品是“宇宙第一”。“宇宙第一”控制器到底长成什么样子？带着这个好奇心，记者走进的追势科技的展台。

步入追势科技的展台，在展台中央摆放的一个小的乐高模型车，在它旁边摆放着一块银色的控制器，最右边还有一个的激光雷达。有很多人在现场围观。这到底是什么产品，其中又蕴涵着什么的黑科技，记者采访追势科技的软件经理王健鑫，让他来给我们解答。

追势科技在展台上展示的基于TDA4的现场demo

Q：王经理，您能给我介绍一下，追势科技的这款Demo给我们展示的是什么功能？

王健鑫：这个Demo中间银色的这款控制器，是追势科技自研的基于单颗TI TDA4的ADAS控制器。左边的乐高车上，我们安装了6颗相机，这6颗相机可以同时输入给这款控制器。右边的是一个大疆的激光雷达。上方的屏幕正在展示的是5路相机和一路激光雷达输入给控制器，现场实时的目标检测结果。

追势科技TDA4方案支持6个多模神经网络同时运行

Q：追势展示的这个Demo，是不是号称“宇宙第一”的那个产品？

王健鑫：是的。我们的这个Demo，其实想给大家展示追势科技的软硬件实力。别看这个控制器尺寸这么小，它已经是过了车规级测试的可量产的板子。而且，用我们的软件能力，把TDA4芯片的算力发挥到极致，能实现6路深度学习模型并行实时跑。

第一：我们同时支持5路两百万级像素的车载摄像头同时输入，和一路激光雷达的输入。业内能够做到这一点的公司几乎没有。

第二：每一路相机背后有一个深度学习网络，激光雷达背后还有一个深度学习网络，也就是说，我们业内首创的，同时运行5路目标检测和1路激光雷达点云的多模神经网络。这一点非常难，其他公司都只能支持一个深度学习网络，多个相机用分时复用这个唯一的网络，而我们同时能够支持6个深度学习网络。

这还没有结束，于此同时，我们的软件还在背后，支持5路相机的原始视频记录。

以上3点，都向大家表明，我们的软件在我们的TDA4控制器，在性能与稳定性均达到国际领先水平。这个Demo我们认为是“宇宙第一”的水平。其实“宇宙第一”是我们在发布会上的一个梗，如果对这个梗感兴趣的话可以看一下我们发布会的回放。

Q:为什么追势的软件能力，能做到这一点，优势是什么？

王健鑫：之所以我们能做到芯片的最大利用，是因为追势科技曾经量产过上百个前装项目。我们是实打实、打仗打出来的团队。目前国内外所有的车载芯片，无论是TI、Renesas、NXP、英伟达，我们都量产过，都有丰富的开发经验。

目前汽车行业各家芯片厂的底层架构都不一样，软件和硬件的结合要做得好，强依赖于芯片厂家工具链的成熟度和对合作伙伴的支持。不过往往因为芯片厂的人力资源有限，无法有效地支持所有的芯片开发厂家，所以，是否有相应的开发和量产经验是软硬件结合能否做得好的重要因素。而正如我刚才提到的，我们追势科技适配过国内几乎所有的芯片，所以我们只需要很少的芯片原厂支持，就可以自己独立的开发。

另一方面，是否有高效的系统设计。我们可以根据不同的芯片特性，将功能差异化的，在不同的处理单元上，进行最合理的开发、部署、优化和管理，从而充分利用芯片的算例。

最后，我们有全球领先的多传感器融合、决策、规划和深度学习的算法，我们在这些算法开发之初，就考虑到跟硬件的配合和量产，我们直接用C语言编写，最高的运行效率，并能直接访问硬件，这些优点都使我们的软件和算法在落地量产中能够做到快速、高效、性能稳定。

Q:在芯片的选择方面，市面上现在有很多不同芯片，这个方面市场的趋势是什么，为什么我们会选择在TDA4？

王健鑫：关于市场趋势，我们看到的是两极分化非常严重。我们看到一类公司比如特斯拉、小鹏汽车这类的新势力车厂，主张硬件先行。追求超高的算力，要么用多颗高算例芯片拼出一个1000T的超级控制器，要么像特斯拉自研发芯片。不过这类路线的问题是，整个系统的复杂程度非常高，从硬件到软件都需要很长的时间，花费巨大的成本。

另外一个极端是，对于那些在未来三年内能大批量量产的芯片，比如TDA4、高通、地平线的J3，只有十几T算力。这类型片虽已经上市有段时间，不过真正在国内能做出硬件软件打通的公司的数量只有个位数。而且即便是打通了硬件底层驱动，能在上面将自动驾驶功能完整移植的就更少了。传统Tire1只有制造能力，只做算法的公司，有没有在嵌入式的开发和移植能力。

我们追势是国内少有的既有硬件能力，又有软件能力的团队。我们是真正能将我们的创新算法和软件，做到量产嵌入式的团队。

在2020年北京车展上，我们已经成功演示了我们基于地平线J3芯片的自动代客泊车系统。同时与地平线，佛吉亚一起在同年11月份的广州车展上也亮相过。本次上海车展，我们展示的是全新开发的，基于TDA4的方案是的软硬件产品。