五年，近800人团队，小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂？

10月24日，这一天，清华大学和往常并没有什么不同，用背包挡雨的学生们穿梭于高矮交错的教学楼之间，其中便包括李兆基科技大楼。

小鹏将“中国程序员日”定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”，地点选为李兆基科技大楼。不过这并非重点，我只关心，持续扩充后近800人的研发团队，历经五年，在自动驾驶和智能网联方面到底做得怎么样？将于明年推入市场的小鹏P7有何竞争力？

成本很重要，靠闭环、靠OTA

小鹏的自动驾驶路线分为五个阶段：第一阶段在2018年，XPILOT 2.0产品化落地，最大的看点为，自主研发的自适应巡航系统与端到端自研实现数据闭环的自动泊车系统实现量产。

第二个阶段在今年，XPILOT 2.5可以支持自动变道辅助，辅助驾驶能力开始从单车道向多车道迈进，并首次实现了遥控泊车的量产化。

第三个阶段将在明年实现，也就是XPILOT 3.0第三级自动驾驶的释放，这个阶段中，高速自动驾驶、全自研360度感知能力以及基于AI的智能座舱将会实现量产。

目前，小鹏G3配备的是XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力，XPILOT 3.0自动驾驶辅助将于2020年在小鹏P7实现量产。

到了2021年会抵达第四阶段，XPILOT 3.5全场景第三级高速自动驾驶可以实现的功能将大幅升级，并且可以通过OTA实现XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。

这里有必要说一下目前XPILOT 3.0的硬件基础，包括两套环车身视觉系统，互为冗余。

此外，全局定位精度可以达到厘米级，相对定位精度<0.3%。还有两个第一，即国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案和全新高精度雷达的首个量产方案。

阶段六计划在2024年之后实现，到那时，XPILOT X局部的全自动驾驶能力将会释放。

在小鹏研发团队的眼中，其实并没有严格的去定义接下来P7上的是L3还是L3.5，甚至是L3.99，这些并不重要，“L3对于不同的车厂有不同的注解，对于传统主机厂的解释是驾驶员双手得离开，并有一个时间的限制，这不是我们专注的地方。我们首先是把这样的功能出来，先把功能打通，在高速上车实现换道，驾驶员有监控能力并通过车内的智能化实现，依旧是车和人之间的协作。我们是不会允许驾驶员双手离开方向盘的，这也是我们跟特斯拉不同的地方。”小鹏汽车副总裁、自动驾驶中心负责人吴新宙介绍说。

目前市场中，配备自动驾驶的车型大部分为ADAS L2级，其包括了自动泊车、并线辅助、自适应续航、车道保持等功能。L2级的好处在于成本可控，并且功能实用且安全可靠。但L2也有它的弊端，比如架构独立运作无法升级。

小鹏从G3开始就看到了这一点，并坚定的认为，采用自动驾驶架构方案最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

所以，小鹏G3的Xmart OS 1.6版本升级后，自动泊车平均耗时30秒，对比1.5版本效率提升24%。通过OTA持续进化，从Xmart OS 1.0版本的62%提高到现在的80%。这样的效果显而易见，车主愿意去升级，并主动体验功能。据统计，日均自动泊车在倒车入库的整体占比达到12%。

这种视觉和高精度室内定位应用于自动泊车的量产案例，让小鹏尝到了甜头，也更加坚定了一定要靠升级去持续迭代，并且要实现自研。

小鹏G3的AI智能视觉系统就是通过算法自研，完成了face ID系统和DMS系统的量产落地，首次在量产车型了搭载了支持多账号识别及车辆个性化设置系统，完成基于视觉方案的的驾驶员状况检测系统。

小鹏做自动驾驶，一直在强调一个词：闭环，这是个在如今创新科技圈儿里十分流行的概念。小鹏通过自研，拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，这使其实现了端到端全闭环自主研发的优势。

举例说明，小鹏的AI智能视觉系统基于算法自研的AI视觉解决方案，可以进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，通过AI智能视觉系统与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

根据小鹏的规划，未来可以扩展车外环境感知，比如颠簸道路、车外静物、实时路况等场景识别，形成整车与车外环境的融合。

视觉这个事儿并不局限于车外的感知，小鹏的DMS系统还可以通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示。该功能监测驾驶员驾驶状态并输出给自动驾驶，作为是否可以进入LCC、是否可以接管车辆的策略输入。

说到这儿，现场很多人都提出了一个疑问：中国复杂的交通和路况，小鹏的自动驾驶功能确定好用？小鹏给出的答案是，针对中国道路环境已经研发出了适合本土路况的解决方案，主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题。

比如，不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车，车道的选择倾向性、远离危险车辆，以及城市中穿行的行人、加塞的车辆等。

小鹏的工程师们也承认，虽然不会照搬特斯拉，但也会去学习特斯拉的先进理念。并且，小鹏目前这个阶段还做不到像特斯拉那样去自研芯片和不计成本。明年入市的小鹏P7，只有高配会搭载最新、最先进的自动驾驶系统，中低配选择的是目前G3的方案。

还有，特斯拉靠预埋算力提升整车硬件水平，这种算力已经大大超出了传感器的自身需求。小鹏之所以不会这么做，主要是为了控制成本，并遵循摩尔定律。同时，让传感器深度学习和OTA能力不断增强，以求各方面的平衡。

对于传感器的使用，吴新宙的观点非常明确，即融合才是硬道理。他认为，即使激光雷达成本过高的问题得到了解决，未来依旧需要激光雷达、毫米波雷达、视觉三种传感器融合，各取所长。

智能网联需要持续迭代，合作很重要

根据小鹏汽车的介绍，截止2019年9月底，小鹏G3已新增逾55项功能，逾1638项功能优化升级。下面来看下小鹏官方公布的各版本情况：

之前的版本，先后升级了遥控泊车、行车记录仪、ACC自适应续航等功能。未来，开门预警功能、常用车位学习、健康关怀等功能也将加入。

对于G3和P7相互之间的关系问题，小鹏汽车副总裁纪宇表示：“特斯拉Model 3的智能化水平比Model S和Model X更强，是因为它发布的时间晚。P7肯定比目前的G3硬件的能力强很多，它是一个时间的问题。”

小鹏的系统迭代一定会让绝大多数车主非常受用，其很明显是经过充分调研与自身长期规划实现的。不过相对而言，下面的这些合作更有看点，即开放合作。

小鹏与小米的合作，是基于NFC近场通信技术实现手机车钥匙功能，即手机贴近车身就能开门。据悉这项技术安全性非常高，不需要车主再额外携带独立车钥匙，未来计划小米的其他穿戴设备也可支持此功能，这项功能将会率先搭载在小鹏P7上。

同时小鹏还推出了数字车钥匙，其应用的身份认证安全技术与支付宝免密支付同等级别，符合IFAA金融级别标准。此外，数字车钥匙便携性是核心优势，携带数字车钥匙即可实现车辆点火启动，并具备钥匙分享、遥控车辆、遥控泊车等功能。值得一提的是，其在无网环境也可使用。

此外，小鹏还与阿里巴巴小程序合作，阿里巴巴小程序生态将率先落地小鹏P7智能车机系统。据介绍，合作将从车主服务功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面。

写在最后：

小鹏自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队，智能网联团队已扩充到400多人，分布在广州、上海、北京。全球化的团队，五年的时间，小鹏将自动驾驶和智能网联的重心放在了闭环、自研以及OTA上，这样的做法代表了一个方向，这是一种非常聪明的做法，明年推出的P7则将证明这种方式的效果如何。

另外，小鹏此次并未具体介绍在硬件OTA方面用户需要承担多少支出、进行硬件OTA的具体流程，以及如何维护用户的质保权益等。对于这些后续问题，懂车帝将持续进行关注。