GIV2019 从ETC到V2X，金溢科技如何助力自动驾驶

9月21日，由中国电动汽车百人会主办的“第二届全球智能汽车前沿峰会（GIV2019）”在武汉隆重召开。大会以“加强顶层设计，探索场景应用”为主题探讨了自动驾驶技术路线、前沿技术、应用示范、政策法规等热点问题。金溢科技受邀参加，并发表以《从ETC到V2X，智能路侧基础设施助力自动驾驶》为题的深度演讲，与现场600多名来自整车与零部件、互联网、人工智能、智能交通、通信等领域的企业代表与科研机构代表一同探讨了智能路侧基础设施的建设对车路协同和自动驾驶的重要意义。

△金溢科技创新研究院副院长高立志博士

创新研究院副院长高立志博士发表演讲。高博士指出，随着国务院、国家交通部深化收费公路改革进程的推进，ETC迎来又一轮的发展的浪潮，今年年底，ETC上车覆盖率将会达到90%，届时将会有将近1.8亿的ETC用户， ETC门架规模将达到7.5万个左右，形成比较配套完善的智能路侧基础设施网络雏形，打造中国以ETC为基础的全球最大规模车联网。

以ETC建设为契机建立智能路侧基础设施体系

目前，V2X车路协同和自动驾驶都还处在试点探索阶段，那么在当下阶段，我们更多的是应用ETC的发展成果、经验、数据、资源等来推进车路协同和自动驾驶的发展。金溢科技作为ETC行业的领军企业，对ETC有着深入的研究和积累非常丰富的经验，且路侧设备（RSU）和车载设备（OBU）一直都保持非常高的市场占有率。基于此，金溢科技提出了以ETC为起点，向V2X演进，ETC1.0→ETC+→ETC2.0→V2X，构筑未来智能车路协同体系的发展路径。

ETC1.0就是我们目前应用的ETC状态，当ETC全国联网和普及，它就具备了车路协同初级的应用形态，这是交通与汽车智能化融合的起点；ETC+就是ETC的进阶，在ETC的基础上不断探索新的应用、功能和服务，为未来交通的发展打下基础；ETC2.0就是在现在ETC的基础上在资源和服务方面再升级，强化它的信息采集和交互，能完成现在的ETC功能，也能实现部分的车路协同功能；V2X就是将来要演进的，将会实现车车、车路、车人、车云的交互，构建交通要素无缝全连接的未来智能交通基础体系。

现在，随着ETC全国联网和大面积普及，在车端，装有ETC的车辆都拥有了交互和支付的功能；在路端，也建成了全球最大的车路协同基础设施网的雏形。目前，这些现有的资源和基础都可以应用起来，并通过对路侧设备技改、更新与升级，构建出集感知、决策与控制于一体的智能路侧基础设施系统，实现车路协同。

全力构建车路协同系统助力自动驾驶发展

目前，SAE（国际自动机工程师学会）将智能驾驶的等级分为五个等级，虽然每一个层级对应的自动驾驶车辆对辅助技术要求不同，但在L4阶段，V2X车路协同是必要的手段，是构建智能网联汽车的技术基础。

车路协同目前关键的组成部分包括车载系统、路侧系统和数据平台。在这个几个部分，金溢科技都有着独到的理解和深入的研究，并牵头成立了独家的部级科研创新平台——智能车路协同关键技术及装备行业研发中心。目前，金溢科技已经研发生产出车路协同全套的设备，包括路端和车端装备，并且结合行业实际应用需求制定了切实可行、简单高效的低成本解决方案。比如金溢目前研发的一款车路协同中间件产品，就能够对符合标准的车端和路端所有设备进行管理，还可以进行数据采集、数据分析和上传下达。利用我们这款产品，高速公路业主、集成商、运营商等就可以很方便地搭建车路协同系统，而且还可以在此基础上开发自己的运营管理平台。

金溢科技从2013年开始研发推广车路协同，目前参与了国内外多个车路协同试点示范项目，包括广东省虎门二桥示范项目、广州黄埔区5G车联网先导区、深圳自动驾驶公交示范区等，也与多家车企进行了合作，如奇瑞、上汽、长城、北汽、重汽等。今年5月，应汽标委邀请，参与全国首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验，并以出色的表现完成测试，再一次向大众公开展示金溢科技在车路协同方面的突破和成就。