360度角模块加速城市交通革命 _本地车闻·汽车大世界

"　Ｐｒｏｔｅａｎ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ公司为下一代城市交通车辆开发出了先进的电驱动“角模块”概念：Ｐｒｏｔｅａｎ３６０＋

"　无限制的３６０度转向提供了优异的车辆机动性

"　气动底盘高度控制，使车身可“下降”，做到无需阶梯即从路沿走入车辆

"　正在申请专利的四枢轴下叉臂设计，超紧凑型悬架结构

"　全集成轮毂电机，省电高效

"　可从前、后和侧面进入车辆

"　车辆的四角为同一模块设计

中国上海，2019年７月18日——Protean Electric 的新“角模块”概念集先进的动力、转向和悬挂技术为一体，有助于新一代的城市交通车辆更好地满足运营者和用户的需要。该模块，即Protean360+，是同类别产品中第一款为商业应用研发的产品，可提供无限制的360度转向能力，集成了创新的悬架系统、气动底盘高度控制系统和高效、强劲的轮毂电机（Protean Drive）。

Protean Electric——一家汽车技术创新公司兼世界领先的轮毂电机开发商——正在为下一代城市交通工具开发Protean360+模块，该模块的任务是在繁忙的城市群流畅而高效地运送乘客和货物。该模块布置紧凑，车辆内部地板完全平坦的，横向通道宽敞，前门、后门和侧门可供轮椅进出，为行动不便的人群提供便利。这也意味着车辆可以前后，或侧向停靠在路沿，乘客下车即是人行道，无需踏入道路。

360度转向系统带来的卓越机动性将在繁忙的城市街道实现多种功能，可在在狭窄空间内停车，与路沿完美对接。停车时，Protean360＋的气动行驶高度控制“降低”车身，使车辆入口与路沿持平。这将为携带重型或笨重物品或行动不便的乘客提供平坦且无间隙的入口和出口。

Protean Electric董事长兼首席执行官陈国贤（KwokYin Chan）解释说：“交通即服务（TaaS）蓄势待发，需要一种新型的城市交通工具。”“无论是共享还是私人用途，运送乘客还是货物，人为还是自动驾驶，这些新车辆都需要新技术才能达到目的。Protean360+角模块是我们团队的一个创新性想法，关于如何满足下一代城市车辆要求。”

“Protean360+角模块智能地结合了尖端的生产就绪技术。其无与伦比的能力大大提高了城市交通工具的有效性，我们已经与希望在未来车辆中应用角模块的潜在客户进行讨论，”陈国贤先生（KwokYinChan）总结道。

技术细节 360度自由转向

每个车轮可实现３６０度自由转向，使车辆具有超常的机动性。

自动驾驶汽车需要适应已有的各式街道设施，以及路上的意外障碍。独立四轮无限转向实现的最终机动性，意味着即使是最复杂的路况，车辆也不无需停车转向。Protean360+将有助于最大限度地降低车辆无法顺利和安全通过的情形。因此，旅程将不易中断或延误而影响乘客，同样对其他道路使用者也很重要，有助于提供可更准确预测的交通流量和缓解拥堵。

因为角模块将使车辆能够在其车身范围内旋转360度，所以能够沿着狭窄的城市街道、或在路口、停车场和装载区域的狭小空间内持续前进。而且，至关重要的是，靠边停车时，最后一米内可实现极高的机动性精度。

借助正在申请专利的、位于角模块主臂上方旋转接口，可以实现360度转向。旋转接口顶部与车辆固定；下接口与模块臂固定。

电动转向装置（线控）位于接口上方，使轴指向车轮底部。

从下部旋转接口，电机、液压装置和气动行驶高度控制装置的控制电缆沿模块臂向下走行，连接集线器内的第二静态接口和车轮电机单元。当臂模块旋转360度时，整个组件组随之旋转。因此，连接装置和电缆不会扭曲或产生应力。

新型紧凑的双关节悬架

对悬架系统的主要挑战是要进行紧凑型布置，确保系统占用最小的内部空间，以改善行动不便的乘客的通行或提供更大载货空间。为了实现这种紧凑性，开发团队构思了一种新型多连杆设计，设有额外的低叉臂枢轴。

正在申请专利的四轴双叉臂“蜘蛛”移动可实现高强度传力，以及紧凑型布置和全范围悬架行程。这种新型悬架安装在下悬架臂中具有最佳几何形状和附加铰接，来实现所需的移动性，同时保证最重要的布置紧凑性。它还使悬架系统在所有行驶方向具有一致性操作和性能。

因此，单个通用模块设计进行优化后，可适用车辆的四个角，无需左右和前后款，从而降低了开发和生产成本。

气动行驶时车身“下降”

开发团队的关键目标之一是使车身“下降”，使车身与路沿持平，方便行动不便的乘客、轮椅使用者、折叠式婴儿车进出，以及装卸货物。

气动底盘高度系统可以提高或降低车身高度。气动储存器和压缩机与车辆中的其他系统集成，独立控制每个角的悬架空气，以精确地控制车辆底板的高度。

超高效、全集成轮毂电机

电力推进适用Protean Drive轮毂电机，这是一种高度集成的专利设计，可实现最佳效率和灵活性，其单个总成集成电机和逆变器。由于消除了传动系统的损耗，比电桥等其他解决方案更高效。

轮毂电机还对总功率和扭矩进行更灵活的动态控制。可在几毫秒内输出正扭矩或负扭矩，这意味着ESC、ABS和牵引力控制系统的性能得到改善，有利于提高安全性、稳定性和缩短刹车距离（根据独立研究＊，通常缩短75%）。此外，具有更高的冗余水平，特别是四电机设置，如果任何一个电机出现问题，扭矩负载均可以转移分配。

Protean Drive是一款永磁同步电机，设有集成逆变器和专用液体冷却回路，均紧凑布置在轮辋内。Protean Drive电机和摩擦制动盘和制动钳均包安装在车轮中，以补充其再生制动能力。

电机的转子直接与轮毂连接，从电机向车轮传递扭矩，消除动力传递中的损失。直接驱动配置体现在Protean Drive电机的高扭矩、低速设计。电机采用外转子以最大化扭矩；这种外转子配置可实现稀土磁体在表面安装，无需保留会影响性能的功能。每台Protean Drive Pd18电机（适用于18英寸车轮）可产生1250牛顿米（922磅－英尺）的峰值扭矩和80千瓦（107马力）的峰值功率。