无人驾驶汽车来袭谁会是受益者？

　　本周，英国的第一辆无人驾驶汽车本周亮相，这辆被称为Lutz Pathfinder的无人驾驶汽车将建造40辆，主要用于道路测试。

　　Lutz Pathfinder是由英国政府主导的自动驾驶项目的一部分，Lutz Pathfinder目前正在米尔顿凯恩斯的城市实验室进行测试。今后一段时间，Lutz Pathfinder道路测试将逐渐推广到英国其他城市。

　　Lutz Pathfinder从技术上看还很低级，只能运送两个人及其行李，最远行驶里程为40英里，速度每小时15英里，但是英国政府对其寄予厚望，商务大臣温斯·凯博(Vince Cable)说：“我们资助的项目在格林尼治、布里斯托尔、米尔顿凯恩斯和考文垂进行。它将可以帮助我们保持在此领域的世界领先地位。到了 2025 年，这可能是一个 9000 亿英镑的产业，而我们可以从中获益。”

　　无人驾驶汽车这些年被巨头们看好，从汽车业界的奔驰、沃尔沃到IT行业的谷歌，都在投入大量资金进行研发。英国政府也来凑热闹。那么无人驾驶汽车潜力如何，它一旦兴起会给哪些行业带来机会呢?

　　无人驾驶汽车的前生今世

　　所谓的无人驾驶汽车，并不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步发展而来的。

　　从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。

　　第一阶段：驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点信息系统;

　　第二阶段：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA);

　　第三阶段：高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶;

　　第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网工作、休息睡觉或娱乐。

　　按照这个分类，第一阶段已经基本普及，10万出头的比亚迪汽车上面就都带了。

　　第二个阶段正在普及，欧盟就立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车(AEB)。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的Pre-Safe都是这个层次东西。

　　第三个阶段已经有了雏形，新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，电脑自己跟车。车主可以干点别的。新款的英菲尼迪已经可以实现主动转向，可以根据路况自动调整车道和方向。

　　第四阶段则是谷歌一直在努力的目标，虽然车顶带一个激光头，像红色警戒2游戏里面光棱坦克的谷歌无人驾驶汽车看起来有点怪怪的。但是它已经经过了长时间的测试，成熟度已经很高了，是最贴近使用的无人驾驶汽车。

　　除了谷歌以外，奔驰也完成了S级别的百公里无人驾驶测试，而奥迪、宝马也都有产品在测试。

　　无人驾驶的临门一脚距离我们已经很近了。

　　无人驾驶汽车的原理和技术关键

　　所谓无人驾驶汽车，其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。

　　在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面，如今大部分汽车都是电传控制了(代价是编程或者设计结构的错误会出人命，譬如丰田的刹车门，如果是传统的油门无论如何不会出现那种情况)，转换到无人驾驶也不需要费太大周折。

　　而技术的难点就在前两步，你怎么用传感器感知周围的信息?你的人工智能如何做判断?

　　从技术路线上来说，感知周围情况有多种模式，谷歌选择了激光传感器，代价就是谷歌无人驾驶汽车的价格高的吓人，上市基本没有卖出去的可能。

　　比较廉价是采用光学摄像头，但是让人工智能识别光学摄像头采集到的图像，这个难度不是一般的高。

　　目前，汽车上已经出现的辅助驾驶功能，一般采用的雷达，这个比较便宜，但是雷达的探测能力相当有限，车载雷达的发射功率也探测不了多远，还怕物体阻挡，用到无人驾驶汽车上有多少实用性也值得怀疑。

　　人工智能的考验程度更高。其实高速公路上的无人驾驶并不太困难。谷歌现在没有问题，奔驰、奥迪也没有问题，甚至中国搞的无人驾驶高速也跑了286公里不出问题。

　　但是，在市内就完全是两码事了。

　　谷歌无人驾驶汽车项目主管厄姆森说，“在市区里行驶一英里路程要远比在高速公路上更为复杂，因为前者在一个小的区域中会因为规则的不同存在数百种不同的路面情况。”谷歌整整花了两年时间在改进软件，厄姆森说“我们改进了我们的软件，因此它现在可以实时的区别上百个不同物体——如行人、公共汽车、由协管员手握的停车标志，或者是骑自行车者给出的要通过马路的手势信号等。”

　　在人工智能方面，其他厂商距离谷歌还差得远，谷歌的人工智能水平已经接近实用了，其他厂商还在表演阶段。

　　哪些行业会有商机?

　　无人汽车的爆发性增长，会给哪些创业领域带来机遇?

　　我们可以确定的是人工智能方面肯定是核心竞争力。因为无论走哪条技术路线，用什么传感器，最后都要人工智能来处理，无人驾驶汽车给人工智能行业带来机遇是一定的。

　　如果有一家公司开发出足够强的算法，它可以卖给所有汽车公司，这就是谷歌正在干的事情。其他厂商距离谷歌相去甚远。

　　附带的一个行业是高性能的车载处理器，在CES2015上，nVIDIA展示了高性能的TegraX1，这种性能达到以前超级计算机能力的处理器在汽车上有些杀鸡用牛刀，而前景就是人工智能，无人驾驶所需的强大计算能力会需要高性能的芯片，这对ARM、Intel和nVIDIA都是机会。

　　此外，语音识别也会流行，因为对无人驾驶汽车来说，操控方向盘和油门会显得过时。语音命令体验更好。而自然语言的识别也需要很高的人工智能水平。

　　苹果公司、谷歌公司，各个英语外其他语种的语音识别公司会有机会。

　　在传感器领域，要看未来的无人汽车走哪条路线，如果是走光学摄像头的路线，那么摄像头和图像识别厂商会有机会。

　　如果走激光传感器路线，激光传感器厂商会有机会，走雷达路线，雷达厂商以及配套元器件的厂商有机会。

　　这方面，因为目前大局未定，还无法确认。

　　在电传机械领域，则不会有什么变化，以前的ZF、电装还会继续当巨头，因为这方面的技术已经成熟了，无人驾驶不会有什么影响。