自动驾驶离我们还有多远，各车企自动驾驶技术解读

　　从汽车诞生之初开始，安全、轻松的驾驶就成为了人类不断追求的目标，而随着技术的进步，人类开始期望着有一天能够实现无人驾驶的场景。而实际上，自动驾驶技术在很多领域都已经有所展示，譬如说现在的飞机、火车、地铁等都引入了自动驾驶概念，只是汽车由于开放的路况更为复杂，受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶。不过很多汽车厂商都在不断的探索，现在的自动驾驶技术已经初具实用价值，这其中宝马、谷歌以及奥迪是几家自动驾驶技术更为成熟的厂商，如果不是限于当前的法律问题，或许量产车中早就会开始装备对应的技术。下面我们就一起来聊聊几大车厂现阶段的自动驾驶技术。

奔驰推出S500 Intelligent Drive原型车

【看点：在德国的开放道路成功行驶近100公里的路程】随着去年5月奔驰最骄傲的车型S级的新一代产品问世，它们也推出了一款S 500 Intelligent Drive自动驾驶原型车来预览奔驰的自动驾驶技术。这台车重走125年前创办人Carl Benz之妻Bertha Benz曾经驾驶过的路段，从德国Mannheim到Pforzheim，约100公里左右的路程全部实现了自动行驶。奔驰研发董事韦伯曾表示希望奔驰能够成为售价将全自动车款投入量产的车厂，他个人也预计全自动的奔驰车将能够在2020年前供消费者使用。

　　S 500 Intelligent Drive自动驾驶原型车成功行驶了近100公里的路程

　　以新一代S级为基础打造的S 500 Intelligent Drive跟一般的S级一样搭载了Intelligent Drive主动式安全套件，但最大的不同就是它还配置了更多感应器，以对交通状况进行更精密的侦测。除了雷达外，车上也增加了更多的摄像头，并且在前保险杆左右边缘配置了长距离的雷达组，以提前侦测左右来车;而车尾后方也增列了一个长距离雷达以侦测车尾的交通。4个短距离雷达被配置在车辆的4个角落，让其侦测周围的环境和路人。至于交通信号则是由挡风玻璃上的彩色摄像头分析，另一个镜头则在车尾，对经过的环境进行拍摄，而这些环境也已经在上路前就被输入在数字地图上，以利于进行交叉对比;这样一来比起单靠GPS卫星系统，更能显著地提升车辆定位的准确性。

不同的交通标志是由S 500 Intelligent Drive挡风玻璃上的彩色摄像头分析辨识

　　交通标志由挡风玻璃上的彩色摄像头分析辨识

　　系统将分析道路上空缺的区域，并安排行驶路线

　　通过感应器所得到的道路信息和位置信息，自动驾驶系统将分析道路上空缺的区域，并安排行驶的路线。而这套算法是由奔驰研究团队以及学术单位Institute for Measuring and Control Technology at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) 所共同创建的。至于Mannheim到Pforzheim的3D电子地图则是由奔驰、KIT以及诺基亚的电子地图部门合作绘制。

　　宝马ActiveAssist自动驾驶技术

　　【看点：自动驾驶技术中的重要一环】在今年的CES展会上，宝马带来了主动安全驾驶系统--ActiveAssist，这项技术被认为是宝马自动驾驶技术中的一个环节。这个技术的本质就是能够协助驾驶员实现更高的安全性，特别是在高速过弯或者紧急变道的时候将接管车辆操作，时刻保持车辆的安全性，避免危险的发生。

宝马新7系豪华轿车肯定会成为首款深度应用宝马Highly Automated Driving技术的车型

　　宝马新7系豪华轿车肯定会成为首款深度应用Highly Automated Driving技术的车型　　在展示中，宝马让一台装备ActiveAssist的2系原型车以较高的速度进行紧急变线或者高速绕桩，这种项目对于没有经验的驾驶人员来说是非常危险的，车辆很容易失控，不过有了这项这项辅助安全配置之后，车辆在面对这样场景的时候，探测器会根据道路情况随时调整每个车轮的扭矩输出，自主控制入弯角度，并且如果遇到转向不足或者转向过渡的时候自动修正方向盘以保持稳定性。宝马这项技术主要依托关于强大的多点探测器以及高超的电控稳定系统和电控专项系统构成，由独立的高速运算模块来进行快速计算，并给出相应的操作响应。

　　装备ActiveAssist的2系原型车可以以较高的速度进行紧急变线或者高速绕桩　　宝马同时也宣布ActiveAssist未来还将有一定的改良，现有的展示还是基于原型设备，正式量产的时候应该会有更多的功能，譬如说配合车辆的其他传感器来探测周围的环境，提前就做好各项准备，甚至宝马还计划推出一个特备的程序，这个程序的主要目的就是为了帮助普通人也可以达到车辆的驾驶极限，并进一步提升操控乐趣。而宝马的下一代7系豪华轿车肯定会成为首款深度应用宝马Highly Automated Driving技术的车型，新车将变得比任何时候都更加智能。　　业内分析指出，由于欧洲道路通行的法规依旧没有变化，宝马原先计划的自动驾驶技术目前还有大量的法律问题需要处理，因此在CES展会上的这项ActiveAssist技术，其实只是宝马自动驾驶技术中的一个环节，而宝马在自动驾驶方面已经积累的相当多的经验，这就意味着在不久的将来，汽车自动驾驶已经不再是科幻电影中的想象了。

　奥迪自动驾驶技术

　　【看点：可在道路拥堵环境下自动行驶】奥迪的自动驾驶系统将会在新一代A8上首次装备。这套系统主要采用了2个雷达、一个广角摄像头以及8个超声波传感器来帮助车辆进行无人驾驶。两个雷达传感器用来扫描车辆前方35度的角度以及250米以内的距离，以控制车辆的车速;一个广视角镜头则负责监测路面标记以及道路上的行人以及其他车辆等。

　　　奥迪自动驾驶测试车

　　8个超声波传感器分布在车辆前方与两侧，结合一个监测视角达到车头前方140度、辐射距离达到80米的镭射扫描仪，共同监测与控制车辆与周围车辆的行驶状况。

　　奥迪主动巡航控制系统示意图

　　不过这套系统并不能完全实现自动驾驶，它只能在特定的情况下才能工作。因为这套系统的设计初衷只是为了在交通拥挤等特定情况下自动控制车辆的方向、加速以及制动，并让车辆最快能够以60公里/小时的速度行驶，从而让驾驶员能够暂时的彻底解放出来，以减轻驾驶员的负荷。而当路面状况发生变化，或超出系统作用范围时，系统也将发出提示，让驾驶者重新收回操控权。

　丰田新一代AHDA驾驶辅助系统

　　【看点：在现阶段主要用于衍生出驾驶辅助系统】丰田自从1990年代就开始自动驾驶系统的研发，并早已在美国开始路试，而因为自动驾驶在现阶段并不成熟，丰田也相对保守，主要是将重点主要集中在了新一代智能型驾驶辅助系统的测试和研发上边。在2013年，它们就发表了新一代驾驶辅助系统，并定名为AHDA (Automated Highway Driving Assist)，主要运用丰田在自动驾驶领域方面的技术，希望能提高车辆在高速公路行驶时的安全性。

　　丰田的自动驾驶测试车

　　Cooperative-adaptive Cruise Control系统可通过无线装置与前车沟通，并保持适当行车距离AHDA这套系统主要连结了两套自动驾驶科技，除了能让高速行车更安全之外，还可以有效降低驾驶员开车时的负担，减少疲劳驾驶的程度与机率。它包含可通过无线装置与前车沟通，并保持适当行车距离的Cooperative-adaptive Cruise Control系统，以及在行车路线稍微偏离正轨时，通过适当的转向辅助让车辆保持在正确行车线的Lane Trace Control系统。

　　ADHA自动化高速公路驾驶辅助系统将在2015年开始推行

　　除了ADHA之外，丰田还开发了一套名为Pedestrian safety system的行人安全防护系统，这套系统除了运用自动转向功能之外，还有自动刹车的能力，以降低因驾驶员疏忽而碰撞到行人的机率。但若系统认为刹车无法有效避免碰撞行人、且判断周围有闪避空间的情况，系统内含的Pedestrian-avoidance Steer Assist闪避行人转向辅助功能，会先发出紧告音提醒驾驶者，若驾驶者仍无反应，那么系统就会启动自动转向机制，主动控制车辆进行闪避。

　沃尔沃正在进行的Drive Me自动驾驶项目

　　【看点: 通过磁场来定位车辆位置】沃尔沃的自动驾驶技术发展分为四个阶段，分别是驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。而现在，它们已经进入到了高度自动驾驶阶段的研究，离真正的完全自动驾驶只差一步。

　　40×15mm的圆形铁氧体磁铁埋在道路表面以下200mm的位置

　　跟前面所提到的汽车厂家利用GPS卫星定位实现对车辆的定位不同，沃尔沃则给出了一个更具创新精神的玩法——磁场道路，而这项技术沃尔沃已经在不同车速下实验成功，而且效果非常令人满意。安全可靠的高精度定位系统，一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术，在特定条件下均有局限性，而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。沃尔沃的研究人员在瑞典哥德堡市郊建立了一条100米长的测试道路，将一系列40×15mm的圆形铁氧体磁铁埋在道路表面以下200mm的位置。而参与测试的自动驾驶车辆则配备了多个磁场传感器，然后在磁铁的引导下沿路行驶。而路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨，定位误差低于一分米。

　　2017年测试结束并量产之后的车型，会采用哪些技术，目前还是未知数

　　沃尔沃的自动驾驶技术将包括自动刹车系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统、自动停车(驾驶员可以不在车上)等，并配合车辆的GPS定位系统、磁场道路和雷达、激光科技等，但2017年测试结束并量产之后的车型，会采用哪些技术，目前还是未知数。

　　“Drive Me”项目包含100辆沃尔沃自动驾驶汽车

　　沃尔沃目前已经启动了全球首个大型自动驾驶测试项目“Drive Me”。该项目包含100辆沃尔沃自动驾驶汽车，将全部以日常行驶状态在瑞典哥德堡市公路上进行测试，全部测试将在2017年完成。这一开创性项目由沃尔沃汽车集团和瑞典交通管理局、瑞典交通部门、Lindholmen科技园以及哥德堡市联合倡议。“Drive Me”项目已通过了瑞典政府的批准。旨在明确自动驾驶对社会发展的贡献，并将奠定瑞典和沃尔沃汽车在未来交通发展的领先地位。

　　谷歌推出自动驾驶原型车

　　【看点：完全没有驾驶操控单元，也就是说无方向盘、无踏板】早在2009年的时候，谷歌在其他厂商还没有任何实质性动作之前就提出了自动驾驶汽车项目，在经过了5年的开发之后，谷歌也成为全球第一家推出真正意义上自动驾驶汽车的原型车。这期间谷歌克服了重重困难、获得了本质上的突破。

　　圆圆的车灯、整合了大量传感器的一个突出式的“车鼻”

　　这台原型车的设计相当可爱，圆圆的车灯、整合了大量传感器的一个突出式的“车鼻”，给人一种眼前一亮的感觉。双座布局，仅有简单的一些储物空间是谷歌自动驾驶汽车原型车的一个大看点，而同目前其他厂商开发的自动驾驶辅助系统车型不同，谷歌这款产品是真正意义上的自动驾驶汽车，它已经没有了传统汽车的方向盘，而这可谓是一项巨大的进步。

　　全车的操控都是由电脑所控制，车顶的监控设备会收集各类信息

　　没有油门、没有刹车，甚至没有一个独立的按钮，所有的控制都通过声控或者触控来完成，而这就是谷歌继智能穿戴设备之后给汽车也引入了众多智能化的设计。驾驶和乘坐的时候，您只需要通过声控或者手机就可以指定目的地，由自动驾驶汽车来自动完成了。全车的操控都是由电脑所控制，车顶的监控设备会收集各类信息，并在车内进行运算，生成行车指令，一块高分辨率的显示屏幕用来显示各种行车信息。而为避免主要系统失灵，车内还准备了一套可以随时接管操控与制动的备用自动化系统。

　谷歌准备在美国加州范围内进行全面的量产前测试

　　谷歌计划制造100台自动驾驶汽车以在美国加州范围内进行全面的量产前测试，而为了配合自动驾驶技术，加州地方也制定了相关的法规允许这样的车型上路行驶。从其他技术规范来看，谷歌自动驾驶汽车采用纯电动驱动，时速最高可以达到40公里/小时，虽说不是很快，但是满足城市通行已经足够。尽管原型车已经推出，但是谷歌接下来还有一系列问题需要克服，包括雪地行驶、砂石路面的行驶问题，因此谷歌希望在未来的5-6年内解决这些问题并最终推出量产产品。

　　自动驾驶技术差异及其所面临的挑战

　　【各大车企自动驾驶系统的技术差异】从上文我们可以发现，自动驾驶技术是一个总的概念，它是由一整套的、诸多分技术共同组成的，并非一个单一的技术。目前来说，只有奔驰以及谷歌的自动驾驶技术是一整套完整的可以真正的实现常规路况下的自动驾驶的技术，而且也真正获得了实际的行驶数据，并获得了成功;而不论丰田、宝马、沃尔沃还是奥迪的自动驾驶技术都是不完整的，它们只能在特定的情况下对车辆进行暂时的自动驾驶。但很显然，自动驾驶所需要的技术对于这些厂家来说都已经不是太大的问题，只不过少数厂家更加超前的展示出了一整套的技术，而更多的厂家选择了更为务实的做法：只展示了自动驾驶技术中的一部分能够率先应用到量产车的技术。

目前来说，只有奔驰及谷歌的是一整套完整的，可以真正的实现常规路况下自动驾驶的技术

　　【自动驾驶技术所面临的挑战】目前来看，法律问题无疑是制约自动驾驶车辆上路的最大挑战，例如当两台自动驾驶车辆发生事故以后如何定责?自动驾驶车辆与行人或者其他第三方发生事故由谁负责?所以说当技术门槛被一一跨过之后，法律问题便成了自动驾驶汽车面临的最大挑战，而这些都需要政府或者立法者去制定规则。另一方面，高昂的成本也是真正实现和普及所谓“完全”的自动驾驶的一大障碍。因此在未来的一段时间内、在法律问题、成本问题没有解决之前，以上这些品牌的自动驾驶技术最大的作用就是分离出诸多行之有效又极具实用性的驾驶辅助系统，尽管它们或许已经具备了在特定情况下短时间自动驾驶的功能，但更大的作用还是为驾驶员带来更加轻松和安全的驾驶体验。

　　法律问题无疑是制约自动驾驶车辆上路的最大挑战

　　在2015年、也就是明年的CES展会上，奥迪、宝马等企业将推出自己更进一步的自动驾驶技术，这些技术要比现有的技术更为成熟，也更加实用。不过在被问及这些技术究竟什么时候才能真正引入量产车的时候，似乎这些厂家都认为至少还有十年时间。这似乎意味着，未来的十年将是自动驾驶越来越成熟的十年，同时在这个十年中法律、法规需要去制定和不断的完备，道路、停车场标示的需要更加的标准化等，否则自动驾驶这一美好的技术将很难来到我们普通人的身边。

　　栏目负责人：梁思辰

　　谷歌可以说是自动驾驶系统研发的先驱者，早在多年前我们就看到了谷歌使用丰田的普锐斯在进行无人驾驶的测试，时隔多年后终于推出了一个像玩具一样的原型车，但让人哭笑不得的是由于加州当地法规的限制被强制要求加入方向盘和制动踏板;而在传统汽车行业，奔驰的全新一代S500测试车则让我们看到了自动驾驶系统未来在量产车上投放使用的影子。感谢这些前瞻制造商们孜孜不倦的努力，他们将电影中的镜头变成了现实，并将我们真正的带入到了下一个未来。Welcome to the future!

从汽车诞生之初开始，安全、轻松的驾驶就成为了人类不断追求的目标，而随着技术的进步，人类开始期望着有一天能够实现无人驾驶的场景。