当脚制动按距离分为预见性刹车时，要采取“轻重轻”的方法。即踩刹车时先由轻到重匀速或匀加速踩制动踏板，然后根据车速以及与前方障碍物之间距离或与停车线之间的距离踩住“重”刹车，待到车有停止趋势并且快到障碍物或停车线时匀速慢抬制动踏板，即后面的“轻”，使制动力逐渐衰减，直到全部解除制动力，车恰时慢慢停下来了或惯性前行直至停下。
如果是上坡或下坡，车辆不会停下，那么需稍许踩制动踏板，使之停住，最后踏下制动踏板，保证车辆不会溜车。
这种方法同样适合于自动档。
好处：
1、车上人不易晕车或前倾，坐的舒适。
2、防止后车追尾(要早踩、踩长，车后刹车灯亮，提示后车注意)。
3、延长车辆相关零件寿命。
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